Le macchine sono state regolamentate, in Italia per la prima volta, con il D.P.R.547/55, il quale ha dato una prima svolta concreta sulla sicurezza, in quanto impone al costruttore ed all'utilizzatore di avere sulla macchina specifici dispositivi o svolgere specifiche funzioni.
Con l'uscita del D.P.R. 459/96 si è avuta un'ulteriore svolta nella sicurezza delle macchine, in quanto il costruttore deve garantire che la propria macchina risponde a tutti i requisiti previsti dalle norme europee. Il vero passo avanti inserito in questo decreto, è che il costruttore deve valutare i rischi, qualunque questi siano, ed attuare le sicurezze del caso.